Fín grein frá gulag. En ég var ekki alveg að skilja togstangarkaflann. Ég renndi yfir öll svörin við greininni en það virtist enginn gera athugasemd. Ok, undirstýring er þegar framhjól missa grip fyrst. Tökum þá dæmið að beygt er til vinstri, bíllinn legst á hægri hliðina, togstangir vinna á móti þessari hreyfingu og valda þar með meiri þyngd á vinstri hjól. Grípum þá í skrif Gulag : “eftir því sem togstöngin er þykkari, þá flytur hún minni þyngd á milli hjóla” hér hlýtur að vera...